一种面向视觉监控的自动导航巡逻机器人

林砺宗

-/高技术服务

移动机器人平台由移动机器人信息处理及操作系统、道路识别系统、视频采集系统、非视觉传感器信息采集系统和伺服驱动系统组成，其中移动机器人上位机系统实现的功能有：网络通信、视频信息压缩、视频信息识别、非视觉传感器信息的处理、移动机器人的运动规划和运动控制。本项目创新点如下： 1.基于区域矢量化道路识别 对车道线进行区域矢量化，并对获取的车道线进行数学分析及建模，用以后续的自动导航控制。 2.基于多信息融合的自动导航 本巡逻机器人自动导航系统采用多信息融合，结合视觉信息和GPS定位。视觉信息用来识别车道线进行导航，而GPS可以提供必要的导航信息，对视觉信息的不足进行补充。 3.巡逻机器人组网及远程控制 巡逻机器人控制系统接入无线网络，可以通过控制端PC对机器人发送指令，使其按所发送的命令自动到达指定站点。机器人之间应该也能够进行互相通信，这样才能够及时的避免冲撞以及交换信息。

智能排爆机器人

窦宏雁

-/高技术服务

排爆排险机器人旨在替代人到无法到达或不适宜到达的有粒子辐射、有爆炸危险、含有害有毒气体、生化污染，以及空间狭小、封闭等环境中,直接在事发现场进行侦察、环境信号的获取，排除和处理爆炸物及其它危险品,比如现场图像，热图像，核辐射剂量，有害气体浓度，生化污染情况，特定地形的信息探测并将这些信息远程传输到远程控制中心。也可对一些持枪的恐怖分子或者隐蔽的人员实施有效探测，成像，取证，攻击。 基于视觉测量的柔性控制解决了长期以来国内外目前严重依赖人工手工操作和遥控的局限性。基于DNN,CNN图像处理的机械臂深抓取目标度学习实现(图像的AI的融合)。 基于无线激光通信高速数据传输和COFDM系统无缝互补，实现了在强电磁环境下的宽带数据可靠、高速传输和信息互联。 基于多任务的载荷系统和多传感器的融合实现了和自动驾驶的深度融合而非传统的简单耦合。

无人单旋翼直升机

窦宏雁

-/高技术服务

当下无人机市场中，智能自动驾驶，高可靠性，长续航，大负荷，可视化操控一直是特种市场亟需的 单旋翼自动驾驶技术壁垒太高，可选产品多是进口，且成本极度高昂，后期调试和操作极其复杂。本团队自驾仪主要攻克上述痛点。 趋势：智能化，自动化，多任务载荷兼容 分类：消防，警用巡检侦察，航测绘图，探测科考

田间水果的可见与近红外光谱采集装置与方法

傅立民

-/电子信息

装置壳体内装有快门和积分球，光源与快门连接，快门装在积分球入射孔上方，积分球出射孔位于装置壳体输出探头上，外周围安装有环形橡胶垫圈；积分球下方通孔装有准直镜，准直镜的光经输出光纤后由光谱分析仪的检测器接收；分别测得田间果实在光谱分析仪光源和现场环境光共同作用下的现场光谱和仅在现场环境光作用下的田间背景光谱，经光谱校正后，可得到能真实反映果实田间品质的可见与近红外光谱信息。能有效减小田间环境光照的影响，有利于可见与近红外光谱技术的应用从室内走向田间，能充分发挥可见与近红外光谱技术在果实的田间管理、采收成熟度检测等方面的潜力。

GX-E型地下管线探测仪

吴可佳

-/电子信息

该仪器在不破坏地面的情况下，像扫雷器一样能快速准确的探测地下的自来水管道、金属管道、电缆等地下的埋设走向及深度位置。是自来水公司、煤气公司、铁道通信、市政建设、工矿、基建单位改造、维修、普查地下管线的必备仪器。该探测仪具有以下特点： 1．灵敏度高，抗干扰强，定位精确。 2．具有多种探测功能，可在复杂的场合工作。 3．配有两套接收系统，即听音接收和液晶数字显示接收系统。

用于票证的激光三代防伪材料和识别仪器

徐鹏飞

-/先进制造与自动化

将高科技应用于防伪是国际上普遍采用的方法之一，基于频率转换技术的特殊光学防伪措施就极具代表性，比如：紫外油墨防伪、激光防伪等。特殊光学防伪是利用发光器（如：激光器、特定波长光源等）激发涂覆在纸面上的特殊材料，发出特定波长的光，再利用接收系统对此光进行接收，从接收信号的有、无或编码顺序来识别真假。可以看出，特殊光学防伪涉及到几个重要的元器件，即特定波长半导体激光光源、窄带光学滤波器、光电探测器和专用处理芯片及配套的机具结构。在防伪鉴别系统的研制过程中，对这几种器件提出了很高的要求，即体积小、强度高、温度特性好、对特定波长接收敏感、自动漂移补偿等，以保证防伪机具的稳定性和可靠性。

我们采用的原理是频率变换光油墨，然后用某个特定波长的激光激发，最后用PD探测，以此组成防伪识别仪器。所谓光学频率转换理论是采用光谱发射器件以特定的波长激发被测物的表面产生另一个特定波长的光学信号，这个信号经过光滤波器件、专用光电接收器件后由专用信号处理电路进行识别，并使整个系统始终处于自动补偿状态。光子混合集成器件就是使新型光谱发射器件、专用光电接收器件、光滤波器件在一起有效地组合，可采用混合集成或光电集成来制成这种光子集成芯片调试、封装，再加上专用弱光信号处理及补偿芯片等元件实现优化组合和匹配，构成微型化系统模块。其原理图如下

图1防伪检测原理图

频率变换原理：当荧光物质被激光照射时，其电子就会吸收光子被激发而跃迁至激发态，当他向低能态跃迁时，就产生荧光。

从此发光过程来看，由于发光主要是电子跃迁引起的，并且经研究表明此种频率变换效应需要有晶体的机制才能发生，所以，简单的改变油墨涂料颜色等不会对它的频率变换有所影响。

高稳定金属膜电阻器用磁控溅射中高阻靶材及制备技术

徐鹏飞

-/先进制造与自动化

靶材炼制工艺如下图所示：

所制备的靶材(382mm×128mm×14mm)在溅射成电阻器薄膜后,电阻温度系数小(≤25×10-6/℃),电阻值高(要求不刻槽数量级为千欧,刻槽后数量级为兆欧)且稳定(随时间变化小),因此,在本靶材研究中,将选择Cr、Si作为高阻靶材的主体材料。由于Cr、Si熔点高,原子移动性低,因此由其所组成的薄膜稳定性高。通过在金属Cr中引入半导体材料Si来提高电阻器合金膜的阻值。Cr是很好的吸收气体的金属元素,在电阻器薄膜溅射过程中,可通过通入微量的氧来提高薄膜的电阻率,同时调节电阻温度系数。 技术指标如下： 温度冲击实验后ΔR/R≤±0.5%,过载实验后ΔR/R≤±0.5%,寿命实验后ΔR/R≤±1.0%,电阻温度系数TCR≤±20×10-6/℃。

图像目标定位

徐鹏飞

-/其他

快速的在输入图像里找到事先定义的目标物体，也是当今图像检索领域里面的一个核心技术。 如下图所示： (a)图中人偶为用户定义的查询目标 (b)图为待查询图像 (e)~(h)目前现有方法的目标定位的结果及所用时间 (i)我们的技术的图像定位效果和所用时间 （注：红色框出的部分为算法定位并分割出的结果） 算法在图像快速目标定位上：快！准！狠！

微小零件批量检测

徐鹏飞

-/先进制造与自动化

（1）设计了2种芯片的检测系统，检测芯片上打孔深度。可以实现零件的量检，仍是抽查检验，可以有效提升良品率。 步骤：定位找点—>测量深度—>判断是否打孔过深，需要报废。 系统检查一个盘片需要4小时即可完成，人工需要1个人1个月的时间。 （2）测量电容器长宽是否符合标准。已使用半年，效果反馈很好。 电容很小，um级别，采用400*200um的48倍显微镜。 步骤：定位—>识别边影—>边界剔除—>测量长宽。 人工检测1个需要3分钟，系统几秒钟便可完成十几个。

电动汽车动力电池管理专用芯片

徐鹏飞

-/先进制造与自动化

电动汽车动力电池管理专用芯片用于电动汽车动力电池在电压、电流和温度测量，并具备单体电池均衡管理和电池包的保护功能。14位Delta-Sigma型模数转换器，实现高精确度（相对准确度0.5%）和宽范围线性度。采用BCD混合信号工艺，高电压大电流的电路实现。电路芯片的功能包括多通道电压/电流/温度采样，通讯接口功能，均衡电路控制和驱动功能。核心电路模数转换器14位精度，误差增益小于1%。芯片工作温度-40℃~125℃。 考虑到一次性成本和重复性成本，以及客户的承受能力，单套电动汽车电池组管理系统的售价大约为0.6万元左右。产业化量产后前2年只要销售1400套以上，销售收入预计850万元左右即可实现盈利。

陶瓷/金属复合装甲制备技术

张茂强

-/新材料

采用各种金属铸造工艺（如重力铸造、负压铸造、石墨型精密铸造等）直接或对表面预处理的SiC或Al2O3陶瓷板进行浇注，可实现不同宏观构造（如三明治或多层互穿结构）与界面结构的新型金属封装陶瓷复合装甲板。所制备的复合装甲板适用于坦克、装甲、舰船、武器直升机等多种防弹或防爆场合。技术创新性和领先性：装甲板采用网络互穿型三明治结构，着弹时陶瓷板不易崩裂，显著提高抗多发弹能力。结合陶瓷板结构设计、陶瓷表面预处理和金属铸造复合技术，设计与制备具有优良的抗多发弹能力和抗侵彻性能的金属（Ti合金、铝合金或钢铁材料）封装陶瓷复合装甲板，并可进一步进行结构优化。相关技术已申请多项中国发明或国防发明专利（ZL200710018553.X、201010048656.2、201010048655.8、201110211637.1等）。

仿生轻质高强韧烯碳铝基复合材料

华黎明

-/新材料

借助于仿生复合理念，上海交通大学金属基复合材料国家重点实验室开发出了具有自主知识产权的“微纳叠片粉末冶金”仿生复合技术，即先将铝制成微纳片状粉末，再与碳纳米管和石墨烯在微观尺度下均匀复合成“砖”，然后通过工艺控制形成具有类贝壳的“砖砌式”叠层结构的烯碳铝基复合材料。历时八年攻克了纳米碳与铝合金的均匀复合、构型与界面调控、塑性加工成型等关键技术，实现了烯碳铝基复合材料强度、刚度和韧性的匹配与统一。相比于现有的商业铝合金，新型仿生烯碳铝基复合材料具有同样的密度，但室温下其强度提高15~25%、刚度提高15~30%，阻尼性能提高50~100%，还能保持相当的延伸率和加工性能。

显示器全贴合技术

郭浩

-/新材料

显示器全贴合技术作为贴合技术的发展方向，正在逐步取代传统的框贴合技术，已经成为了手机等小尺寸（10寸以下）产品的标配。然而，已有的全贴合技术在应用于大尺寸（10寸以上）产品时，均存在严重的技术困难：材料综合性能差，适用范围窄；贴合效率低，合格率低；整体生产成本非常高。该技术采用硅胶作为黏合材料，各项性能均在行业内处于领先水平，且具有极大的成本优势；采用热固化工艺，成功解决了现有工艺在产品合格率、应用范围、整体成本等各方面的问题；采用的全自动生产设备与中科院长春光机所联合开发，处于国际领先水平。

软硬件混合的多媒体处理器芯片设计

汪国林

-/电子信息

目前，多媒体视频领域存在多个编码标准，包括mpeg1/mpeg2/mpeg4/h.264，以及我们国家拥有自主知识产权的AVS标准。mpeg4标准之中又包括xvid、divx等，而h.264可能也将存在多种编码标准。其中新的编码标准，如h.264、VC-1等，由于其需要较高的处理能力，仅仅依靠嵌入式CPU或DSP的多媒体解决方案是无法获得满意的性能指标的，因此必须采用专用集成电路（ASIC)方法来实现硬件加速功能。 但这种ASIC设计方法一即通过硬件实现直接提供某种（些）编码格式的支持缺乏灵活性，一旦有种新的编码标准推出，就需要重新设计开发芯片。面对众多的媒体编码标准，这种方式增加了设计以及应用成本。而就目前市场发展来看，多种视频编解码技术将长期共存，迫使芯片业界必须迅速攻克灵活性、兼容性等难题。为解决这一问题，清华大学设计了一种软硬件泥合的多媒体处理器解决方案，支持mpeg1/mpeg2/mpeg4/h.264/AVS视频标准以及相关的音频编码标准。其核心是设计一种多媒体处理芯片，该芯片对于通用的多媒体编码中的计算密集型的数据处理，如运动补偿算法（MotionCompensation)、反离散余弦变化(iDCT)、色彩空间转换等，采用ASIC实现。在此硬件平台之上，设计一套与具体标准无关的多媒体处理通用软件开发接口，实现软硬件混合的媒体处理。这样就能够增加媒体处理的灵活性一可以通过修改软件来支持新的编码标准或者新的应用。

软硬件混合的多媒体处理器芯片设计

汪国林

-/电子信息

目前，多媒体视频领域存在多个编码标准，包括mpeg1/mpeg2/mpeg4/h.264，以及我们国家拥有自主知识产权的AVS标准。mpeg4标准之中又包括xvid、divx等，而h.264可能也将存在多种编码标准。其中新的编码标准，如h.264、VC-1等，由于其需要较高的处理能力，仅仅依靠嵌入式CPU或DSP的多媒体解决方案是无法获得满意的性能指标的，因此必须采用专用集成电路（ASIC)方法来实现硬件加速功能。 但这种ASIC设计方法一即通过硬件实现直接提供某种（些）编码格式的支持缺乏灵活性，一旦有种新的编码标准推出，就需要重新设计开发芯片。面对众多的媒体编码标准，这种方式增加了设计以及应用成本。而就目前市场发展来看，多种视频编解码技术将长期共存，迫使芯片业界必须迅速攻克灵活性、兼容性等难题。为解决这一问题，清华大学设计了一种软硬件泥合的多媒体处理器解决方案，支持mpeg1/mpeg2/mpeg4/h.264/AVS视频标准以及相关的音频编码标准。其核心是设计一种多媒体处理芯片，该芯片对于通用的多媒体编码中的计算密集型的数据处理，如运动补偿算法（MotionCompensation)、反离散余弦变化(iDCT)、色彩空间转换等，采用ASIC实现。在此硬件平台之上，设计一套与具体标准无关的多媒体处理通用软件开发接口，实现软硬件混合的媒体处理。这样就能够增加媒体处理的灵活性一可以通过修改软件来支持新的编码标准或者新的应用。

软硬件混合的多媒体处理器芯片设计

汪国林

-/电子信息

目前，多媒体视频领域存在多个编码标准，包括mpeg1/mpeg2/mpeg4/h.264，以及我们国家拥有自主知识产权的AVS标准。mpeg4标准之中又包括xvid、divx等，而h.264可能也将存在多种编码标准。其中新的编码标准，如h.264、VC-1等，由于其需要较高的处理能力，仅仅依靠嵌入式CPU或DSP的多媒体解决方案是无法获得满意的性能指标的，因此必须采用专用集成电路（ASIC)方法来实现硬件加速功能。 但这种ASIC设计方法一即通过硬件实现直接提供某种（些）编码格式的支持缺乏灵活性，一旦有种新的编码标准推出，就需要重新设计开发芯片。面对众多的媒体编码标准，这种方式增加了设计以及应用成本。而就目前市场发展来看，多种视频编解码技术将长期共存，迫使芯片业界必须迅速攻克灵活性、兼容性等难题。为解决这一问题，清华大学设计了一种软硬件泥合的多媒体处理器解决方案，支持mpeg1/mpeg2/mpeg4/h.264/AVS视频标准以及相关的音频编码标准。其核心是设计一种多媒体处理芯片，该芯片对于通用的多媒体编码中的计算密集型的数据处理，如运动补偿算法（MotionCompensation)、反离散余弦变化(iDCT)、色彩空间转换等，采用ASIC实现。在此硬件平台之上，设计一套与具体标准无关的多媒体处理通用软件开发接口，实现软硬件混合的媒体处理。这样就能够增加媒体处理的灵活性一可以通过修改软件来支持新的编码标准或者新的应用。

软硬件混合的多媒体处理器芯片设计

汪国林

-/电子信息

目前，多媒体视频领域存在多个编码标准，包括mpeg1/mpeg2/mpeg4/h.264，以及我们国家拥有自主知识产权的AVS标准。mpeg4标准之中又包括xvid、divx等，而h.264可能也将存在多种编码标准。其中新的编码标准，如h.264、VC-1等，由于其需要较高的处理能力，仅仅依靠嵌入式CPU或DSP的多媒体解决方案是无法获得满意的性能指标的，因此必须采用专用集成电路（ASIC)方法来实现硬件加速功能。 但这种ASIC设计方法一即通过硬件实现直接提供某种（些）编码格式的支持缺乏灵活性，一旦有种新的编码标准推出，就需要重新设计开发芯片。面对众多的媒体编码标准，这种方式增加了设计以及应用成本。而就目前市场发展来看，多种视频编解码技术将长期共存，迫使芯片业界必须迅速攻克灵活性、兼容性等难题。为解决这一问题，清华大学设计了一种软硬件泥合的多媒体处理器解决方案，支持mpeg1/mpeg2/mpeg4/h.264/AVS视频标准以及相关的音频编码标准。其核心是设计一种多媒体处理芯片，该芯片对于通用的多媒体编码中的计算密集型的数据处理，如运动补偿算法（MotionCompensation)、反离散余弦变化(iDCT)、色彩空间转换等，采用ASIC实现。在此硬件平台之上，设计一套与具体标准无关的多媒体处理通用软件开发接口，实现软硬件混合的媒体处理。这样就能够增加媒体处理的灵活性一可以通过修改软件来支持新的编码标准或者新的应用。

软硬件混合的多媒体处理器芯片设计

汪国林

-/电子信息

目前，多媒体视频领域存在多个编码标准，包括mpeg1/mpeg2/mpeg4/h.264，以及我们国家拥有自主知识产权的AVS标准。mpeg4标准之中又包括xvid、divx等，而h.264可能也将存在多种编码标准。其中新的编码标准，如h.264、VC-1等，由于其需要较高的处理能力，仅仅依靠嵌入式CPU或DSP的多媒体解决方案是无法获得满意的性能指标的，因此必须采用专用集成电路（ASIC)方法来实现硬件加速功能。 但这种ASIC设计方法一即通过硬件实现直接提供某种（些）编码格式的支持缺乏灵活性，一旦有种新的编码标准推出，就需要重新设计开发芯片。面对众多的媒体编码标准，这种方式增加了设计以及应用成本。而就目前市场发展来看，多种视频编解码技术将长期共存，迫使芯片业界必须迅速攻克灵活性、兼容性等难题。为解决这一问题，清华大学设计了一种软硬件泥合的多媒体处理器解决方案，支持mpeg1/mpeg2/mpeg4/h.264/AVS视频标准以及相关的音频编码标准。其核心是设计一种多媒体处理芯片，该芯片对于通用的多媒体编码中的计算密集型的数据处理，如运动补偿算法（MotionCompensation)、反离散余弦变化(iDCT)、色彩空间转换等，采用ASIC实现。在此硬件平台之上，设计一套与具体标准无关的多媒体处理通用软件开发接口，实现软硬件混合的媒体处理。这样就能够增加媒体处理的灵活性一可以通过修改软件来支持新的编码标准或者新的应用。

烟气中氧化态汞检测转换装置(Hg2+)

段钰锋

-/其他

目前汞在线分析仪的原理是基于元素汞的检测，即只能检测元素汞Hg0，氧化态汞Hg2的检测需要使用Hg2+/Hg0转换装置。东南大学开发的氧化汞/元素汞转换装置（Hg2+），采用化学湿法，可将烟气中氧化汞Hg2+实时转化成元素汞Hg0，经除酸性气体、除水装置后，通入汞在线分析仪即可检测烟气中元素汞（Hg0）、氧化态汞（Hg2+）和气态总汞浓度（HgT）。本装置为便携式操作单元，使用方便，精度高。可应用于实验室、工业排气（不含尘）中汞形态浓度的实时检测。

新型抗病毒药硝唑尼特

蔡老师

浙江大学宁波理工学院/生物与新医药

硝唑尼特（Nitazoxanide，Alinia®,Romark Laboratories,L.C.,Tampa,Fl,USA)是美国2002年批准，用于治 疗HIV感染者或艾滋患者由小球隐孢子虫和蓝氏贾第虫感染（腹泻） 的药物。近期，大量的临床前及临床试验证明硝唑尼特具有广泛的抗 病毒特性，国外正在进行抗感冒病毒、丙肝病毒和乙肝病毒的临床试 验。被誉为治疗病毒的重要进展。

旋转式逆向辐射换热器

蔡老师

浙江大学宁波理工学院/新能源与节能

一种旋转式逆向辐射换热器，包括底座，底座上的冷 工件运行载体、热工件运行载体、保温外壳、冷工件和冷工件载体驱 动装置、热工件和热工件载体驱动装置；热工件运行载体套合在冷工 件运行载体外侧；所述的热工件运行载体外侧套合有保温外壳；热工 件运行载体轴向设置有热转动轴，冷工件运行载体轴向设置有冷转动 轴；保温壳体外侧壁设置有与热工件载体相连通的热工件进料口，保 温壳体位于热工件驱动装置相对的另一端设置有热工件出料口；保温 壳体位于冷工件驱动装置的一端设置有与冷工件驱动装置相对应的 冷工件进料口，另一端设置有与进料口对应的冷工件出料口；保温外 壳两端设置有端盖。具有能有效回收锻造件余热的优点。

柔性防浪堤技术

蔡老师

浙江大学宁波理工学院/海洋资源与利用

围绕提高深海养殖网箱设施的安全性，提出适用于 开放式海域的网箱、围网养殖的柔性防浪堤系统。柔性防浪堤系统主 要包括主浮体、波浪能消浪发电模块、泊缆锚系结构等几个部分。总 体结构如下图所示。针对各个结构开展了设计和研究，主要在以下几 个方面取得了关键技术和成果：包括防浪堤结构设计（包括主浮体和 波浪捕获消浪桨叶结构设计）、防浪理论模型和仿真模型的建立、锚 系结构的设计研究、海上施工和试验应用等内容。

国际化生物医药CDMO服务和无血清细胞培养基开发生产

赵晓剑

-/生物与新医药

国际领先技术,细胞系、无血清细胞培养基、纯化介质和生物制剂开发等。拥有自主的技术亮点:前期的细胞系开发和无血清细胞培养基的开发和应用。

电网异物激光清除仪

周倩

-/先进制造与自动化

苏州艾思兰光电有限公司公司于2015年1月22日成立,注册资本2000万元,是国内屈指可数的以激光清洗技术为开端,扩展到模具清洗、核电站减废、交通运输,电网异物清除等领域的集研发,生产,销售于一体的厂家。 由现在的YAG激光器扩展到高光束品质、高效率、小型轻量、可实现在线输出的光纤激光器设备。经过2015年的研发和积累,2016年公司定型了Raptor系列和0/clone系列共6款产品,其中Syclone系列智能电网异物激光清除仪产品,获得江苏电力、山东电力等单位好评,现已在全国多个省地市推广应用。2018年Raptor系列销售额达到330万,clone系列的销售额达到790万,预计2019年Raptor系列销售额可达 到1500万,clone系列的销售额达到2500万。 2018年公司加入江苏省激光产业技术创新战略联盟,根据他们提供的分析材料,可知电网异物激光清除仪的市场占有率可达到30%以上,行业排名前3位。