智能巡检机器人
完颜双双
天津中科智能技术研究院/先进制造与自动化
1、简介
智能巡检机器人是针对电力及通信机房智能巡检的应用需求设计开发的,采用差分轮式移动底盘设计,并搭载自主研发的8轴叉臂云台及高精度视觉定位系统;采用PLC加ARM的主控方案设计,可在电力机房强电磁干扰环境中保持电机的准确控制;基于红外编码的视觉定位系统,可实现白天黑夜等不同光照环境下的厘米级室内定位;高自由度叉臂云台,可提供高度范围为50cm-180cm、360度水平角和120度俯仰角的视场范围,非常适合高密度机房的图像采集;具备高精度故障灯状态检测及表盘文字识别算法,保障重大事故隐患无错报漏报。
2、功能和性能
可实现路径规划、自主移动、主动避障、自动入站、表盘抄数、机柜故障状态识别等功能。
3、应用场景和案例
可应用于电力和通信等大型机房,满足24小时无人值守的智能巡检需求。