基于源分离和资源化利用的无水打包马桶STP生态系统

朱琪

-/先进制造与自动化

（1）产品开发（自主专利技术）
①智能生态无水打包马桶和小便器；
②STP生态公厕；
③粪尿识别、传输、中转、分配系统；
④模块化灰水处理装置；
⑤模块化粪尿处理装置。
（2）产品销售
①产品的制造和装备由合作制造商完成
②产品的销售和安装由我司完成
（3）运营（公厕的运营）
①包括操作、清洗、维护、诊断、测试、修理等
②建立物联网运营平台，运用大数据和人工智能技术完成远程调控、异常报警、自我诊断和分级权限管理等需求，通过远程集中智能化管理和低成本运维管理。
（4）后处理
① 粪尿处理资源再生：实现粪尿的减量化、无害化、资源化；
② 灰水处理资源再生：开发适合灰水水质的处理产品，实现灰水就地处理达标地表Ⅳ类水水质，满足中水再生利用，作为地表水和地下水补充水源。

自动化智能工业机器人产业升级

朱琪

-/先进制造与自动化

李克强总理2015年提出互联网+行动计划,以及2025中国制造远景, 目前在职的企业背景，熟悉公司运作和业务流程，另外项目负责人有很好的技术和商务背景。需要一定资金的达到规模化。通过此项目的成立，可以让公司更有效率和提高产业规模，从而达到更好的效益。
此项目的特点是工业机器人在制造业中的核心体现，机器人的设计和程序有团队自己控制，主要体现在模块化的技术优势，而公司目前开发的BIT系统，在全球领先（只有两家在做），从全方位可以为整线提供一个可视化的报告，可以在业务和流程上做到最大优化。从而做到产业升级的优势。

多功能切割机

陈保玉

-/先进制造与自动化

本实用新型公开了一种多功能切割机，包括机架、工作台和储水箱，工作台位于机架上，工作台包括切割台面、锯片、电机和活动挡板，锯片可拆卸地安装在转轴上，转轴固定安装在切割台面的底部，活动挡板位于切割台面的上方并通过调节螺柱固定，活动挡板的位置可调，活动挡板弯折后具有“L”字形截面，电机设在切割台面的上方并与锯片的转轴通过皮带轮组连接，储水箱设在工作台的上方，储水箱底部设有喷水嘴与储水箱连通，喷水嘴位于锯片的上方且对准切割口。本实用新型的多功能切割机，其结构简单、维护方便、锯片可换，切割位置可调整，并且方便移动，通过喷水装置避免了粉尘的危害，有益于保持作业空间的整体环境整洁。

基于人工智能的高精度X射线检测系统研发及产业化

张广才

-/先进制造与自动化

本项目是针对无损检测市场的旺盛需求及缺陷检测自动化、智能化水平亟待提高而推出的产品。本检测设备及软件涉及对高精度X射线三维成像、缺陷智能检测、机器人自动化等关键技术的研发，可显著提高X射线检测图像的质量、内部缺陷检测的智能化水平和检测工序的自动化程度。本产品注重技术创新，已拥有相关发明专利多项，且在服务优化及价格成本等方面均有所突破。

新能源汽车2挡PST动力系统（含控制系统）的研发及产业化

苏红涛

-/先进制造与自动化

项目产品为新能源汽车专用2挡变速器，可显著提升车辆的动力、经济性能。变速器采用行星齿轮机构，通过控制与行星架和齿圈连接的制动器及离合器的结合和分离来实现2个挡位的切换，从而实现无动力丢失换挡。同时创新性的在1、2挡位上设置齿形离合器，用于挡位状态的保持锁定，解决离合器及制动器需时刻保持结合或分离状态时油泵长时间工作带来的能量消耗。产品结构紧凑、重量轻、效率高、性能优秀、成本可控。本产品可在相关领域打破国外产品长期垄断的局面，引领国内相关产业的自主实力的提升。

智能全向转运车的研制及产业化

霍志璞

-/先进制造与自动化

项目属《国家智能制造标准体系建设》重点支持领域，以实现智慧车间为目标，搭建车间物料转运的智能全向平台。该平台作为轮式移动机器人的一种，克服了传统移动平台无法横移且转弯必然存在转弯半径的劣势，运行更灵活、占用空间更小，可以便捷地与各类生产线、装配线、运输线、站台、货架相结合，轻松实现任意方向的精准对接，在任意数量的生产设备间实现物料自动转运，不会因为生产设备的增减或品种改变而改变产线物料输送方式，具有极强的柔性，可替代生产线或流水线上专用物料转运装备，大大节省了生产制造成本。此外，项目产品可进一步衍生拓展为智能全向叉车、智能升降平台、智能停车机器人、码垛机器人等智能应用设备。本项目前已完成样机试制，各项技术指标均领先于国内同类产品。

项目关键技术：1、创新性地在智能全向平台领域引入了模糊控制概念，使用基于模糊自适应PID算法的双闭环控制系统来实现平台的精准定位，在平台运行过程中实时检测平台各项数据并反馈给中控中心机，以此达到智能规划及监控的目的；2、使用了具有自身特色的独立悬挂式减振结构来适应更复杂的地面环境，进一步做到大负载，稳运行，精定位的目的，降低了平台的颠簸度，保障了物料的安全运输；3、新颖性地在智能平台上搭载工业机械臂，并嵌入式地将平台与机械臂联接为一整体，在上位机程序中实现联动控制，更好地在车间生产设备间进行自动上下料以及于料仓、机床、中间库、成品库之间进行物料转运工作。

应用于智能制造装配的激光扫描投影仪器

侯茂盛

-/先进制造与自动化

“应用于智能制造装配的激光扫描投影仪器”项目主要致力于将已形成自主知识产权的国产新型激光投影仪器产业化，仪器能将待装配零部件三维数模，轮廓线框图精准投影在待装配位置，并将零部件编号、工艺技术要求、铺层和装配顺序等文字信息实时投影显示给操作人员，实现精准定位，及时获取工艺数据信息，摆脱图纸、工艺文档的束缚，免除手工测量、钻铆样板等传统模拟工具制造。目前，我国对该仪器需求完全依赖进口，属于“卡脖子”技术产品，现存进口仪器超过500台。创业团队通过多年研究已完成试验样机的自主研发，申请国家发明专利8项，已授权国家发明专利4项，技术水平已与国外相当，已在我国航空航天飞行器、一汽大众汽车、长春轨道客车等先进制造企业中开展应用。

肠道微生态全菌群自动化提取设备及产业化

勾振辉

-/先进制造与自动化

主要自主研发全自动化、标准化肠道全菌群提取设备，项目产品可解决当前市场痛点，碾压中外同类微生物提取设备，实验对比结果远超市场上所有现有的方法及设备，生物多样性多30%，微生物数量是现有方法的几十至几百倍，是目前世界上唯一的能够有效提取全菌群的自动化，标准化设备。未来，公司将致力于打造肠道微生态一体化平台，包括生物信息与临床相结合的大数据及建立肠道菌群库，一个人人都需要的健康银行。

高性能永磁同步电机驱动控制器研发与产业化

陈伟伟

-/先进制造与自动化

（1）永磁同步电机驱动控制器，有双电机驱动能力、强大智能的处理能力。

（2）直流永磁电机速度控制器，能实现稳、准、快三个基本要求。

（3）步进电机驱动控制器，实现高细分，高精度定位控制。

以上三种主要产品为工业无人控制车辆电控核心部件，国外产品垄断严重，市场占比高达80%以上。现自主研发的同类产品技术达到国际领先水平。配套厂家试用良好。现与安徽宇峰智能仓储设备有限公司签订独家配套采购协议。并与合力叉车，中叉等多家工业无人控制车辆企业达成试用协议。市场前景广阔。

连续真空等离子体刻蚀与纳米碳膜沉积系统应用

陈培峰

-/先进制造与自动化

随着微电子工业发展以及5G技术大面积推广，传统PTH线湿法处理系统对高频高速材料处理性能受限，且排放大量废水废液，成本高昂。本项目因应5G发展，在等离子体刻蚀系统箱式设备基础上，通过加工原理和结构双突破，在系统中应用纳米碳膜沉积技术，变湿法加工为干法加工，实现PCB加工工艺革命性转变，以达到在PCB高频高速板材处理上不挑材料,危化废液实现零排放，加工成本下降50%，提升加工效率10倍，水准为世界一流国内首创。该项目获江都区政府1千万元天使投资。

阻燃导电型膨胀微球的开发及应用

张青青

-/先进制造与自动化

本项目将围绕“微球设计-可控制备-结构性能-印刷应用-产品评价”这一技术路线，开展发泡油墨的制备以及丝网印刷产品的应用开发工作。目前，国内在阻燃性导电物理发泡微球产业化应用方面卓有成效的企业几乎没有,使用的发泡微球多采用国外进口产品。本项目前期对发泡微球的制备、油墨化及印刷工艺进行了探索性研究，已初步掌握控制微球粒径、形貌、发泡性能、油墨配方等关键技术，特别是在印刷应用方面，结合了我校在印刷包装行业的特色和研究条件，使得该项目在我校开展具有得天独厚的优势。

    我们所制备的阻燃性导电物理发泡微球，具有低毒、环保、发泡效果显著、易油墨化的特点，采用的丝网印刷工艺具有低成本、大面积的应用优势；同时，基于该项目，我们已与河北开滦集团进行了产业化合作，目前正在开展规模化放大实验。因此，上述技术、产品和科研条件有力保障了该项目的开展，同时也概括了本项目的核心竞争力。

汽车喷涂机器人

徐鹏飞

-/先进制造与自动化

为了追求喷涂过程更大的灵活性和更高的效率，从20世纪90年代起汽车工业开始引入机器人来代替喷涂机械，同时开始使用机器人进行内表面的自动喷涂。 与传统的机械喷涂相比，采用机器人喷涂有2个突出的优点：可以减少大约30%～40%的喷枪数量；提高了喷枪运动的速度。为了适应高速喷涂，在内表面喷涂和第2层金属漆喷涂时都要采用高速旋转喷枪。 现代汽车工业的迅速发展带来汽车型号的迅速变化和车体设计的不断调整，只有采用机器人才能适应这种频繁变化的生产要求。机器人的作用是控制喷枪，使之在喷涂过程中与喷涂表面保持正确的角度和恒定的距离（一般为200mm）。为了实现这一任务，工程师采用专门的软件对喷涂对象的三维模型进行处理，确定喷枪的移动路径和相应的喷涂参数。然后将这些数据传输给机器人控制器，在整个喷涂过程中控制机器人的动作。一般来说，只有在比较复杂的和要求非常精确的喷涂过程才需要这样的处理。 在环保意识日益增强的今天，人们称环保效果好的涂装厂为“绿色工厂”，技术陈旧的涂装厂为“褐色工厂”。无论是新建绿色工厂还是改造褐色工厂，建立机器人全自动喷涂生产线都是十分必要的。在新建工厂时，合理使用资金是最重要的原则，因此降低喷涂生产线的投入是非常关键的一个环节。而对于那些需要改造的工厂来说，如何将机器人合理引入到现有的涂装生产线，以及由此而产生的费用则是关键性的问题。.

该技术利用高灵活度的三自由度机器人手腕，具有轨迹灵活，可完成车身内表面和外表面的喷涂任务，仿形喷涂轨迹精确，提高了涂膜的均匀性，降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料的利用率。柔性大，工作范围大，可实现多品种车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡等车身混线生产。易操作和维护，可离线编程，大大缩短现场调试时间；模块化的设计可实现快速安装和更换元器件，极大地缩短维修时间。设备利用率高，往复式自动喷涂机利用率一般仅为 40%~60%，而喷涂机器人的利用率可达 90%~95%。

四轴高速机器人

徐鹏飞

-/先进制造与自动化

技术原理与工艺流程简介：

四轴高速机器人采用4-R(2-SS)型并联机构,其机械本体结构,包括固定平台、私服驱动机构、支链和动平台四部分组成。

四条支链结构相同且轴对称均匀布置,其功能是用于传递驱动机构和动平台间的运动。各零件的连接方式：主动臂1上端连接驱动机构的精密减速器输出法兰轴,使主动臂的旋转角度与精密减速器输出法兰同步；另一端通过两个球关节6分别连接两个相互平行的从动臂7,从动臂7两端带有球关节连接件2，与球关节6之间通过从动臂连接销3和销端螺母4固定连接,相对应的销端螺母4上挂有从动臂拉賛5；所述支链主动臂采用工字型结构,以增强主动臂强度;所述支链从动臂采用管型结构,材质为碳纤维高分子材料。

四自由度高速并联机器人支链传递运动的实现：当精密减速器被伺服电机的驱动旋转时,连接在精密减速器输出法兰上的主动臂1也被驱动进行同步旋转；由从动臂7和球关节6组成的平行四边形机构将主动臂1末端的摆动传递给动平台。

性能参数如下：

工作空间:  ￠1000mm×150mm，-180°~180°

           ￠700mm×100mm， -180°~180°

加  速  度: 100~200m/s²

抓取频次: 120-180picks/min

定位精度:  ±0.2mm/±1°

重复精度:  ±0.1mm/±0.5°

关节型码垛机器人

徐鹏飞

-/先进制造与自动化

技术原理与工艺流程简介：

（1）运动控制功能

该码垛机器人整机主要由腰部、大臂、前臂和腕部四个关节组成，即若实现其在操作空间内的运动控制，必须同时控制关节空间中的腰部和腕部的回转运动、大臂的前后运动以及前臂的上下运动。在该码垛机器人中，上述四个运动均通过伺服电机来提供驱动。另外，末端执行器的抓放箱动作由挡板、侧板、压板、推板和抽杆完成，这些动作均由气缸提供驱动。

（2）人机交互功能

人机交互界面是操作人员与计算机之间交换信息的媒介和对话窗口，是控制功能的重要组成部分。通过人机交互界面，操作人员可以对机器人设定一些参数进行修改，从而使机器人可以用于不同产品的码垛过程。

（3）网络通信功能

对于控制系统与上位机、触摸屏及周边设备的信息交换与命令传递，需要由网络通信功能实现。

（4）辅助功能

码垛机器人在现场工作时要求控制系统具有照明、散热、防护等功能，并且由于其对周围的安全性要求非常高，所以为了保证可靠性，系统应有限位保护、过流保护、过载保护、安全报警等功能，当发生故障的时候可通过急停按钮及时切断电源。

（5）性能参数如下：

各轴运动范围:1轴: -165°~165°

             2轴: - 40°~ 90°

             3轴: - 30°~ 70°

             4轴: -180°~180°

工作半径: 1500/750               

负载能力: 80kg/30kg

抓取频次: >=300picks/hour

重复精度: ±2mm

开关柜局部放电检测装置

徐鹏飞

-/先进制造与自动化

TEV理论于1974年由Dr John Reeves首先提出。英国EA Technology公司研制的TEV系列局部放电检测仪，其产品已经在国内外某些电力公司开始使用。其产品主要有： Mini TEV, PDL1，PDM03等。英国EA Technology公司的Peter Brown 在其发表的论文中介绍了TEV局部放电监测法的基本原理以及局部放电点定位方法。该公司研制的TEV局部放电检测仪在某变电站10 kV 开关室中测量到局部放电信号并用PDL1 定位后发现放电位置在该开关柜后面板左下侧。在设备停电状况下核实该开关柜局部放电检测缺陷，发现开关柜后面板左下侧 C 相电缆头螺丝松动，产生局部放电。紧固螺丝后再次测试， 局部放电信号大大减弱，故障顺利排除，表明TEV监测法可有效的发现开关柜的局部放电故障。某变电站使用 Ultra TEV Plus检测过程中， 发现青赵 3563 开关柜局部放电数值达到了 63 dB， 用 PDL1 定位后发现放电点位于青赵 3563 开关柜与青赵 3563 线路避雷器开关柜中间母排 C 相的位置，打开开关柜检查发现，两开关柜中间介绍国外研究机构对本项目的研究情况； C 相母排处均压环有局部放电，停电检修后故障顺利排除。目前，国外部分先进的供电企业开展了开关柜超声局部放电监测和TEV局部放电监测。新加坡电网公司应用Mini TEV以及PDM03现场局部放电检测仪的实践证明：通过该套系统可以有效的发现多种开关柜内部放电故障：如电缆接头放电，开关柜内CT放电等，特别是容易发现多种通过肉眼巡视难以发现的早期缺陷故障。澳大利亚、英国等国家电网公司在应用上述检测仪发现开关柜内部元器件局部放电方面均取得了较好的效果。国内在此方面的研究少有报道。

本项目拟开发的基于地电波与超声波原理的局部放电检测装置，与现有产品相比，具有量程大，信噪比高，连续工作时间长，操作方便等优点。另外，通过配备无线通讯装置，可实现远程数据状态传送，为在集控中心的数据库建立和历史数据分析提供帮助。直接收益：做到开关柜局部放电在线监测，实时监控；间接收益：节约开关柜定期检测所需的人力、物力成本。

多功能三相现场电表校验仪

张雷

-/先进制造与自动化

NZ2040C型三相现场电表校验仪是以南京理工大学作为技术支撑，通过与南 京电力自动化设备三厂有限公司进行合作，研发出的高精度标准电能、电测仪器。其采用了高精度数字式交流即时采样技术，以及优化的积分算法，因此可以利用 较低的硬件成本来实现较高的测量精度

石灰乳法制高纯度、低成本氢氧化镁产品及生产技术开发

张雷

-/先进制造与自动化

氢氧化镁是一种传统的、多功能性无机弱碱，具有活性较高、吸附能力强、 热稳定性好、无腐蚀无烟无毒等特点

超高分子量聚乙烯/纳米耐磨复合材料

周唯

-/先进制造与自动化

超高分子量聚乙烯具有低摩擦和耐磨行好的优点，在人工关节、矿山机械和 许多工程机械领域得到应用。市场应用前景十分广阔。 经过多年研究，开发了高强度、高耐磨超高分子量聚乙烯/纳米复合材料及其制 备技术，目前已比较成熟，可以进行试生产