基于类人智能知识理解与推理的医疗助手

段鹏飞

-/电子信息

当前智能医疗技术广受关注，各类智能医疗应用层出不穷，但更多的关注于业务管理系统和远程医疗等方面，相比而言，少有针对病人病症利用人工智能技术直接进行诊断和自动问答交互的应用，在病情诊断方面，Waston系统取得了很大的进展，但在国内，类似的系统并不多见。 在中国，传统中医讲究“望闻问切”，即通过对话、图像、脉搏等多模态信息对病人病情进行判断。而本次开发的智能医疗诊断助手，就是希望利用机器学习实现智能问诊，模拟传统中医里的“望”、“闻”和“问”等诊断技巧，综合助手系统内丰富的疾病医疗知识库，达到准确问诊的目的。 本系统的创新点主要在于基于医疗数据库的病情自动问答系统和文本、图片等多模态疾病辅助诊断技术。多模态疾病辅助诊断技术，即通过多种技术手段相结合，从多个方面获取使用者的信息进行有效分析处理。因为单一的技术会使问诊片面；相反，多种技术相结合的应用将增强系统有效性。

DTMB调制器/信号发生器

汪国林

-/电子信息

2006年8月，我国颁布了地面数字电视强制性国家标准（GB20600-2006，标准的英文缩写为DTMB)。近年来，DTMB在全国范围内逐渐推广，带动了一大批相关企业的发展。其中接收终端的生产厂家、接收芯片的研发企业迫切需要DTMB调制器用于接收终端和接收芯片的研发调试。为此，清华大学利用自主研发的DTMB信道编码调制专用集成电路DT6010，研发成功高性能DTMB调制器。

SOC芯片开发验证平台

汪国林

-/电子信息

SOC芯片开发验证平台拥有200〜1000万门以上FPGA/ARM/DSP开发系统和500通道以上的实时在线测试环境，不但具有强大的计算能力，而且有丰富的I/O接口和测试接口；并在结构上做了合理有效的优化设计和数据路径设计。

基于人脸识别的安全检查系统

汪国林

-/电子信息

该系统利用北大最新的科学研究成果，通过对被检测的人员的人脸图像进行详细准确的分析和识别，以达到对被检测人的身份认证。该系统中采用了科研组最新提出的频域变换、FFFACE技术，高效地实现对人脸图像特征的提取和识别，识别精度很高。该系统安全可靠，使用简便，识别准确，效率很高，将成为今后大力推广的基于人脸识别技术产品中的关键技术。

连续非均相合成肿胺和叔胺技术

孙承林

-/其他

肿胺和叔胺类物质是农药、医药和染料等许多化学品的原料和中间体。目前工业上主要以有毒的卤化物作为原料，通过均相法合成肿胺和叔胺，三废严重，且均相催化剂回收困难。 大连化物所开发出以伯/肿醇或伯/肿胺为原料，利用固体多相催化剂，在连续固定床反应器中合成肿胺和叔胺的技术。本技术具有如下特点： 1）合成原料廉价易得，反应条件温和，副产物为水或NH3，环境友好； 2）催化效率高，无需溶剂，产品易分离，肿胺或叔胺收率80%以上； 3）催化剂性能稳定，已完成1000h长周期寿命小试评价，可进行中试及工业化放大； 4）工艺简单，设备投资少，生产成本低。

日化香精/精油的微孔控释颗粒化关键技术

张钰

-/新材料

油/香精是当下最热门的美容，医疗和日用产品之一，但其液体和易挥发的缺点是当前商业推广的重大瓶颈。 本项目的长效固体精油/香精关键技术，其核心是: 低温反应条件。一般类产品的反应温度高于85℃，导放常见原料在该温度下易发生裂解，变质，导致香气发生改变；或使用高温香原则严重限制了香气的舒适度，导致市面上的产品香气单一，气味不佳。本项目严格控制反应温度在45℃以内，使得制获得的固体精油/香精产品，最大限度的保留原有精油/香精的有效活性成分和香气。 纳微级释控包裹技术。具体原理为将液态精油包裹在微型胶囊内，外层胶囊材料为无毒无害的多糖物质，易降解。绿色环保，利用囊壁上的微型孔让精油/香精挥发出来，香气的挥发速度可以通过控制囊壁上孔径的大小及微型胶囊粒径的大小进行控制。

香兰素清洁生产技术

张珏

-/新材料

香兰素(vanillin)是具有香英兰豆特征香气的香科与食品添加剂,其化学名为3-甲氧基4羟基苯甲醛,外观为白色或微黄色结晶。香兰素在自然界有天然存在,主要存在于香英兰等香料植物中,在干香英兰豆中的比例达到2~3%,香兰素是入类所合成的第一种香料,也是年需求量最大的合成香料产品之一,全球香兰素需水总量在17500吨左右,其中我国的实际需求总量目前已达到3000吨左右。同时香兰素也是使用最久的食品添加剂产品之一,其安全性也已得到公认。本项目采用乙醛酸法合成技术,通过化学工艺,化学工程与环境工程技术的整合，建成了全球规模最大、技术最先进的香素生产车间。

缓释胶囊香精的制备及应用研究

肖作兵

-/生物与新医药

香料香精具有非常重要的作用并广泛应用于食品、化妆品等多行业领域。香气逼真优雅的香精的研制具有非常重要的意义。然而,香精大都是由许多易挥发成分组成,留香不甚持久,而易受光,,氧等条件的影响引起香精感官质量的变化。微胶囊技术可以很好的解决这一问题。 本项目展示了新型高品质微胶囊的制技术,研制了多种壁材和芯材体系的微胶囊香精,该技术已申请国家发明专利17项,在国外重要SCI和EI期刊发表科研论文多篇,本项目制备的产品经相关企业试用,气质量稳定留香久,产性能优异,技术争力业界领先,本项目开发的新型高品质微胶囊关键技术已在国内多个知名的香精企业以年产1000吨以上规模生产推广应用,年经济效益可达近4亿元,取得好的经济和社会效益。

小型管道检测机器人

李华忠

-/电子信息

随着城市的建设,城市排水管道铺设范围逐年增大,城市中排放的废水和废物越来越多,会造成城市排水管道的堵塞和泄露,部分物质还具有腐蚀性,需要对排水管进行及时检测,由于人工对排水管道的检测方式非常复杂,同时具有安全隐患,所以需要一种智能机器检测方式来取代人工检测方式。本项目主要对城市排水管道智能检测机器人的研究与开发,根据机器人作业要求设计一款管道机器人,应用于城市排水管道检测,确定好机器人的结构和尺寸参数,使用建模软件进行三组建模,管道检测机器人配有两个电机作为动力源采用锥齿轮和链轮传动机构,使用四轮行走方式。对管道检测机器人在管道结构约束下运动范围研究和分析,管道检测机器人在竖直管道和弯 曲管道内的约束分析,管道检测机器人在管道内转弯的约束分析,管道检测机器人临界倾角度研究,以及对管道检测机器人进行运动学分析和动力学分析，进行管道检测机器人的控制系统研究,控制系统分为上位机,下位机和通信,对管道检测机器人传感器,电机驱动模块和电机PD控制方式研究,使管道检测机器人在控制系统作用下能够在管道内自主行走移动。使用仿真分析软件对管道检测机器人重要零件进行静力学分析和固有模态分析,主要是对轮轴和车轮的仿真分析,并设计出实物样机,符合预定的研究指标,并在不同的市政排水管道中验证管道机器人设计的合理性,鲁棒性。管道智能检测机器人代替人员进入城镇居民排水管道,市(工业)排水管道水利输 水管涵,综合管、电缆管沟等内部,进行电视成像精细检查,辅助生成符合行业标准规范的检测评估报告,为制定养护,修复方案提供重要分析依据和指导建议。