生物质移动式热解制油技术与装备

肖睿

-/新能源与节能

针对生物质体积密度低、热值低，高值化利用中原料收集和运输成本高的问题，开发了双螺旋移动式热解制油装置系统，将生物质就地转化为高能量密度、易于运输的生物油。该系统包括快速热解、燃烧供能、骤冷和智能化控制等单元，采用自主设计的双螺旋内混热解反应器，利用热解气燃烧供能，通过分段式加热进行反应强化和能量品质优化匹配，实现装置的小型化和紧凑化和移动化。设计的紧凑式装置系统在相同处理量下，体积只有传统设备的1/5，生物油产率高达50%，具有可观的经济效益。制备的生物油品质较好，通过简单提质后可与汽柴油混合使用，有望实现生物质“分散式制油-集中化炼制”模式。

PCTCRP检测试剂盒、SAACRP检测试剂盒

王婷

-/新材料

针对本次新型冠状病毒疫情，拟采用干式荧光免疫层析、电化学、分子诊断等检测技术，将陆续研发完成PCT/CRP检测试剂盒（干式荧光免疫层析法）、SAA/CRP检测试剂盒（干式荧光免疫层析法）、凝血时间检测试剂盒（电化学法）、新型冠状病毒（2019-nCoV）核酸检测试剂盒（RT-PCR荧光探针法）等项目及对应的干式荧光免疫层析、电化学手持式检测仪器。本项目计划采用免疫POCT+分子诊断的方法对新型冠状病毒进行筛查诊断和治疗监测。前期采用手持式免疫POCT产品对CRP/PCT/SAA三个炎症指标进行快速检测，判断是否为病毒感染，而后采用《新型冠状病毒核酸检测试剂盒（RT-PCR荧光探针法）》对病人样本中的病毒核酸进行检测，判断是否有新型冠状病毒的感染；确诊为感染阳性后，在日常治疗过程中，利用手持式仪器快速检测感染情况、监测病人CRP/PCT/SAA炎症指标、凝血状态的变化情况，分析治疗方案是否合理。出院前，再对病人进行新型冠状病毒核酸检测，判断是否感染阴性。该项目可以对感染疑似病例全流程进行监控，包含了初筛排除、核酸确诊、日常监测、出院检查四个过程。重点：该技术是依托基因芯片（依赖进口，国内无法生产），通过碱基互补的原理，在引物或探针上标记可检测的物质，将所需的探针挂载于基因芯片上，与待检样品进行杂交，通过杂交的信号进行结果判读，其中挂载的好坏体现出了高校科研力量。该技术核心是挂载工艺，可以针对不同的疾病检测要求挂载不同探针，非常具有普适性，目前针对新型冠状病毒已经和江苏一家企业对接并着手产品化，但挂载技术类似汽车组装技术，可以作为重点推广对象对接其他类似需求的厂家,快速提升各地方诊断设备自给能力。

机器人控制系统

罗翔

-/高技术服务

主要应用于工业机械手与非标设备解决方案1、机器人电液关节驱动技术自行研制电液控制关节（第四代样机）高驱动力矩（50Nm）大运动范围（>250o）密封良好台架测试及跳跃测试机构：用于测试液压关节性能2、电机驱动二维步行机器人直流电机驱动自制关节控制器自制测控网络两项发明专利：膝关节、脚步机构3、机器人检测与控制网络机器人多关节、多传感，实时通信第一代测控网络：基于CAN总线集成传感器和运动控制单元控制周期20ms第二代测控网络：基于实时以太网采用Beckhoff的实时以太网技术控制周期100us

生物质内外联合加热方式制取生物炭技术

黄亚继

-/新材料

由生物质制成的炭具有无烟、无味、热值高等特点，可以直接施放到土壤中或作为炭基肥的原料使用，一方面改良土壤、增加肥力，另一方面利用其耐降解性质，延长碳在土壤中的封存时间，降低温室效应对全球气候变化的负面影响。此外，生物炭是一种很好的吸附剂，具有较大的比表面积，其表面含有丰富的含氧活性功能团，可净化水质，吸附土壤中一些常见的环境污染物如重金属、农药等。因成本较低，已广泛使用于化工、冶金、环保、农业等领域。目前，已有的生物炭生产系统都会至少存在下列问题之一：①产能小，难以满足大规模生产需求，如窑式炉、釜式、螺旋推进炉等；②炉内温度难以控制，生物炭品质难以保证，如竖流式炉等；③对原料要求高，应用范围受到限制，如回转窑；④能耗大，生产成本高，存在环境污染（特别是焦油难处置）。针对以上问题，东南大学将炭化过程产生的副产品（焦油和热解气）进行燃烧，燃烧产生的高温烟气采用内外联合加热方式为生物质炭化过程提供热量，无焦油产生，实现连续式进出料和能量梯级利用。目前已建成日处理秸秆量7吨和24吨的成套工程，日产生物炭约2.1吨和7.5吨。工程连续稳定运行。本技术已申请国家发明专利3件（授权2件），发表学术论文12篇，获国家“973”、江苏省环保厅科技项目支持。

湖泊淤泥制备烧结砌块的关键技术及应用

张亚梅

-/新材料

我国每年都会对河流、湖泊、港口等进行疏浚清淤，从而产生大量的疏浚淤泥。疏浚淤泥一般表现出含水率高、压缩性大、孔隙比大等特点，是制约其在工程上应用的主要因素。如处置不当，不仅占用大量土地，同时易造成二次污染。目前疏浚淤泥主要用于农田、园林绿化、淤泥固化用作填方材料、生产建筑材料等。其中，以淤泥为主要原材制备烧结砖（砌块）是实现资源综合利用的有效途径之一。淤泥制砖（砌块）不仅可以有效解决河湖疏浚底泥的综合利用问题，同时可以缓解传统烧结砖用粘土质材料资源紧缺的问题，另外，湖泊淤泥烧结砌块具有良好的保温隔热性能、耐久性及生态性，在墙体保温系统及生态护岸工程中都有一定的应用空间。利用淤泥制备烧结砌块，环境、社会综合效益显著。本技术以湖泊淤泥为主要原材料，在对原材料化学组成、矿物组成、粒径分布、塑性指数等理化性质全面分析的基础上，经掺合料优选、配合比设计以及成型、干燥、焙烧等工艺参数优化，并经工艺放大后，在中试生产线上制备出强度、导热系数、耐久性等满足相关技术指标的烧结砌块。

生物质低温气化高温熔融制取可燃气技术

黄亚继

-/现代农业

目前国内外现有工业规模的生物质气化技术，普遍存在生物质气化效率低、燃气中焦油含量高等问题。燃气中焦油含既造成能源浪费，又易造成堵塞，加快设备损耗，气化岛整体使用寿命不长。己建成的工程利用率不高，大部分已停用，一定程度上影响了生物质气化集中供应，不利于进一步产业化。为了解决目前存在的诸多问题，东南大学针对我国国情和农作物废弃物的特点，采用流化床低温气化+高温熔融气化制取焦油含量极低的中热值可燃气，目前已建成该工艺的日处理秸秆量7吨的成套示范工程，已稳定连续运行2000小时以上，获得了热值7MJ/Nm3的可燃气，可燃气中焦油含量小于1mg/Nm3，远小于人工煤气国家标准（GB/T13612-2006）中焦油含量要求，生物质中碳元素转化率96.5%，能量综合利用效率90.7％，单位MJ的可燃气成本低于天然气。本技术可广泛用于煤炉改造、粮食烘干，也可为居民提供可燃气，对加快和谐社会及新农村建设的步伐具有重要意义。本技术已申请国家发明专利7件（授权5件），发表学术论文24篇，获国家科技支撑计划、江苏省重点研发项目支持。

烟气中氧化态汞检测转换装置(Hg2+)

段钰锋

-/其他

目前汞在线分析仪的原理是基于元素汞的检测，即只能检测元素汞Hg0，氧化态汞Hg2的检测需要使用Hg2+/Hg0转换装置。东南大学开发的氧化汞/元素汞转换装置（Hg2+），采用化学湿法，可将烟气中氧化汞Hg2+实时转化成元素汞Hg0，经除酸性气体、除水装置后，通入汞在线分析仪即可检测烟气中元素汞（Hg0）、氧化态汞（Hg2+）和气态总汞浓度（HgT）。本装置为便携式操作单元，使用方便，精度高。可应用于实验室、工业排气（不含尘）中汞形态浓度的实时检测。

高性能筑路材料、沥青道床及高铁路基防护技术

张亚梅

-/新材料

1、无砟轨道结构防水减振结构。在无砟轨道基座板底部与基床表层/桥面板顶面之间，全宽铺设防水联接层和缓冲保护层。本发明利用全断面铺设的联接层与缓冲保护层实现全面立体防水与整体性，利用特种改性增强剂调整沥青混凝土防护层的动态模量、阻尼特性与变形适应能力实现刚度匹配与缓冲减振功能，利用特种改性增强剂增强沥青混凝土的荷载扩散能力、疲劳耐久性与抗水损害能力，有效解决现有高速铁路无砟轨道路基防水层过早破坏失效与层间唧浆、脱空甚至冻胀等问题，提高轨道下部基础结构的整体性、平顺性、均匀性和长期稳定性，为无砟轨道板提供良好的稳定支撑，以延长轨道板的疲劳寿命，是一种长效的防护方案。2、一种新型的铁路基床表层结构。适用于高速铁路或客运专线路基基床表层，在无砟轨道结构支承层与基床底层之间铺设，所述结构由上至下包括沥青碎石排水层、粘结层、全断面密实沥青混凝土防水抗冻层。利用沥青碎石排水层的大空隙性与良好渗透性将降水快速排出线下直接动力作用范围，再利用具有一定横坡度的密实沥青混凝土将沿沥青碎石层空隙下渗的水从沥青混凝土层表面横向排出路基范围，为基床底层提供良好的抗冻保护，有效解决无砟轨道路基表面积水、水泥混凝土防水层过早破坏失效与级配碎石基床翻浆冒泥破坏路基稳定性等问题，提高轨下基础结构排水性能和长期稳定性，是理想长效的铁路基床表层设计方案。

燃煤烟气碳管法汞价态取样装置（30B-SHg）

段钰锋

-/资源与环境

吸附管法（EPAMethod30B）逐渐取代湿化学法（OHM）成为燃煤烟气汞形态浓度取样的主流方法。但受限于氧化态汞(Hg2+)选择性吸附剂研究的商业保密性，现有价态汞碳管主要依赖于进口产品，价格非常昂贵。本技术装置利用自主研发的高性能高精度Hg2+选择性吸附剂，实现燃煤烟气汞价态取样和浓度的精确测量。目前已成功应用于10余座燃煤电厂汞价态浓度30B碳管法取样和测试。本技术装置采用独立双通道双温控系统，气密性好，集成度高、操作简单，取样快速精确。

多用途注射型防粘连自固定水凝胶

张天柱

-/电子信息

手术后的腹腔粘连，发生率一般为63-97%，其防治一直是外科的难题。治疗方法：1）液体屏障；如赛必妥（主要成分为羧甲基壳聚糖生理盐水溶液）。2）固体屏障；各种膜，如氧化再生纤维素，PLGA等。3）化学药物：常选用对成纤维细胞增殖和纤维组织有抑制作用的药物。腹壁疝修补导致的内脏粘连，是研发新型抗粘连补片的主要动因。1）治疗方式：“无张力修补”和“腹腔镜修补术”被普遍接受。2）手术方式的趋势：用腹腔镜的腹腔內置补片法(IPOM)。3）需要解决的问题：如何有效避免腹腔粘连？

高效紫外激光智能清洗设备

肖海兵

-/先进制造与自动化

提出振镜一电机激光高效清洗算法，采用振镜动态定焦技术与电机速度动态规划技术提高清洗头，清洗过程中的振镜与电机协同效率。

一站式口腔预防、保障和医疗服务平台

王旭飞

-/电子信息

随着后期用户规模的提升，与线下高度市场化的民营口腔诊所的合作将会完成医疗服务闭环，同时诊所通过使用SaaS系统，能有效对平 台用户的就诊和病历数据回传并进行医疗风控，后期并可根据就诊和病历数据为口腔商业保险提供大数据模型，进而更加精准有效的精 算设计出符合平台用户的口腔商业保险产品。

旗客智能无人机

陈翔斌

-/先进制造与自动化

四轴倾转旋翼垂起固定翼无人机 新型倾转旋翼无人机。 起降、平飞使用一套动力系统，全时四驱动无“死重”， 单位有效载荷大，能耗低、航程远。

基金属陶瓷工模具材料的研发

南京航空航天大学

-/航空航天

目前，磁性材料的应用越来越广泛，磁性元器件高效率、高质量的加工和成形也成了相关生产厂家日益关注的问题。无磁不锈钢、无磁高锰钢和无磁钢等无磁合金模具材料由于耐磨性太低，用量已很少。

多方向振动发电机

南京航空航天大学

-/航空航天

物联网中的信息节点，特别是传感器，其发展趋势就是无线化。但目前，有很多无线传感器采用电池供电，需要经常维护更换，这给无线传感器的推广应用带来障碍。特别是大型民用结构，数量众多的传感器更换电池也是一项费时费力的工作。具有振动能量采集功能的网络节点，可以采集环境中振动能量，给传感器提供电能，很好地解决了这以难题。但是，在安装时环境振动方向难以确定，或者振动方向随时变化的情况下，传统的振动发电机因为只能敏感某一特定方向的振动而无法满足实际需求。介于此，本项目提出一种可以进行不同方向振动能量采集的振动发电机。

1kV输入高压高功率密度SiC直流电源

南京航空航天大学

-/航空航天

采用基于SiC和矩阵平面变压器的LLC谐振电路，应用在高压输入系留无人机机载电源。输入为1kV高压，输出为低压大电流。利用SiC高频特性，LLC开关频率为240～340kHz；利用平面矩阵变压器技术，大幅降低变换器高度，实现了功率密度63.4W／in3和1.42kW／kg。

基金属陶瓷刀具材料及表面硬化处理技术

南京航空航天大学

-/航空航天

传统的硬质合金刀具耐磨性和强韧性难以兼得，而其中的钨、钴元素属于稀有贵重元素。本项目一、成果简介所采用的Ti（C，N）基金属陶瓷不但具有较高的硬度、耐磨性、红硬性、优良的化学稳定性、与金属间极低的摩擦系数，而且还有一定的韧性和强度，具有较佳的综合性能，不含稀有贵重元素，其制造成本仅为硬质合金的45～50％。与通常的硬质合金相比，如用作刀具，在以下几个方面有明显的优势：可以允许有较高的切削速。

一种基于视觉的辅助驾驶装置及其工作方法

南京航空航天大学

-/航空航天

本成果是在前人研究的辅助驾驶方法与装置的基础上，克服其成本高，功能单一等缺点，设计一种具有良好的移动性能、较强的车辆适应性、效果可靠、重量较轻的视觉辅助驾驶系统。

基于微惯性器件的自平衡电动车控制器及装置

南京航空航天大学

-/航空航天

两轮自平衡电动车是一种电力驱动，具有自我平衡能力的交通工具。系统选用的是STM32芯片作为控制核心，利用MEMS加速度计和陀螺仪采集到的数据进行数据融合，从而准确的计算车体姿态，通过驱动直流电机保持载人车体的动态平衡。在保准车体平衡稳定的情况下，采用多数据融合算法，能保证两轮速度均衡，有效的解决了车体动态扭动的控制难题。

具有谐振抑制的中高压大容量智能化STATCOM装置

南京航空航天大学

-/航空航天

为了克服能源短缺问题与保护生态环境，越来越多的绿色能源（如风能、太阳能、生物能等）以一、成果简介分布式电源的形式接人电网，使得电网结构变得更加复杂，对电网的安全可靠运行提出了严峻的挑战。本项目产品是面向中高压配电系统的，具有请振抑制和稳定配电网的大容量智能化配电STATCOM装置，该装置集诺振抑制、静止无功补偿器、有源电力滤波器、电压稳定动态补偿等功能于一体，不但能解决现有配电系存在谐波、无功功率、电压波动暂降等电能质量问题，更重要的是能抑制电网谐振，保证在配电网中的大规模运用的安全、高效与节能。

一种基于视觉的辅助驾驶装置及其工作方法

南京航空航天大学

-/航空航天

本成果是在前人研究的辅助驾驶方法与装置的基础上，克服其成本高，功能单一等缺点，设计一种具有良好的移动性能、较强的车辆适应性、效果可靠、重量较轻的视觉辅助驾驶系统。

基于微惯性器件的自平衡电动车控制器及装置

南京航空航天大学

-/航空航天

两轮自平衡电动车是一种电力驱动，具有自我平衡能力的交通工具。系统选用的是STM32芯片作为控制核心，利用MEMS加速度计和陀螺仪采集到的数据进行数据融合，从而准确的计算车体姿态，通过驱动直流电机保持载人车体的动态平衡。在保准车体平衡稳定的情况下，采用多数据融合算法，能保证两轮速度均衡，有效的解决了车体动态扭动的控制难题。

叶绿素传感器

关亚风

-/资源与环境

水中叶绿素浓度是水体富养化的重要指标之一，对叶绿素浓度的实时在线监测非常重要，国内现在现场使用的基本是进口的传感器，价格昂贵。同时，高价的进口传感器在稳定性和使用寿命两方面并不令人满意。大连化学物理研究所研制开发出性能指标高于进口产品的自主知识产权传感器，它不仅能够扣除太阳光中与叶绿素荧光相同的本底光，还能扣除太阳光激发的叶绿素荧光，测量叶绿素准确度优于进口产品。该传感器稳定可靠，测定精密度和国标法相近，明显高于美国YSI同类产品，完全能够满足水体样品分析的要求。该传感器已交付国家海洋环境监测中心出海实测，并应用于太湖栈桥监测点连续实时监测叶绿素浓度。 【主要技术指标】检测模式：双窗口 检测参数：叶绿素a，水体温度温度精度：±0�15℃ 叶绿素a检测精度：0�05μg/L 叶绿素a检测范围：0�05~100μg/L；1~500μg/L精密度：RSD<5% 采样间隔：10min 操作模式：SD卡存储，RS232传输 【技术特点】传感器以蓝色发光二极管激发水中叶绿素发出荧光，双光纤收集荧光，用光电倍增管检测荧光，同时测量本底荧光值，扣除本底值后得到水体中叶绿素浓度。传感器配有热敏电阻实时检测水温，用于叶绿素a浓度的校正。同时，采用机械刷定期自动清除光纤表面附近的藻类干扰物，适用于连续监测。

VOCs催化脱除技术

王胜

-/资源与环境

挥发性有机物为能参加大气光化学反应的有机化合物，VOCs排放涉及到化工、喷涂、印刷、制药、塑料和橡胶加工等众多行业，其成分复杂，大体包括三苯类（芳香烃、多环芳香烃等）、含氧类VOCs（醇类、酮类、酚类、醛类和酯类等）、烃类 （如烷烃、烯烃）、含杂原子VOCs（如卤代烃等）以及低碳烷烃类（如乙烷、丙烷等）。鉴于VOCs对环境和对人体健康的危害，其排放控制引起了各国政府的高度重视。美国、欧盟、日本等相继出台了一系列VOCs排放标准及减排计划。我国为了应对日益严重的环境污染问题，从2010年5月到2015年6月，五年出台了12项法规政策以确保VOCs得到有效控制。在国家环保十三五规划纲要中，明确提出对VOCs排放进行总量控制，并试点征收VOCs排污费。 VOCs的排放控制技术主要可分为物理回收和化学降解两大类技术，其中催化燃烧法以及催化燃烧和吸附浓缩、低温分离等的耦合技术，其本质是在催化剂的作用下VOCs发生完全氧化反应，具有适用处理废气浓度范围广、能够彻底将VOCs转化为CO2和H2O，无二次污染问题，并且可处理易燃易爆气体，是VOCs净化的最有效方法。 大连化物所在科技部重点研发项目、国家自然科学基金项目等资助下，针对典型的四类VOCs气源特点，进行了燃烧催化剂及工艺技术的开发。开发出针对含氧类VOCs、芳香类、低碳烷烃类以及含杂原子类等系列VOCs净化催化剂，催化剂能够满足对苯二甲酸、丙烯酸、丙烯腈、顺酐等生产过程产生的VOCs尾气的催化净化。同时，还开发出蓄热催化净化工艺（RCO）、吸附-浓缩-催化净化等VOCs净化工艺，可以满足不同的VOCs气源和工况特点。目前，相关技术已成功完成了对苯二甲酸尾气催化净化技术工业侧线试验。目前，已经申请相关发明专利24件，授权7件。

基于新型复合材料的新能源汽车轻量化技术

南京航空航天大学

-/航空航天

南京航空航天大学是国内最早开展复合材料自动铺放研究的单位之一，在自动铺放领域居国际先进、国内领先。目前，该技术已成功应用于国防军事、航空航天等重大型号生产，先后交付主机所成套设备12套、在6套，目前已形成卧式、龙门式、机器人高柔性等三大系列4代产品。技术成熟度达到了9级。

力与位移耦合控制的新型汽车动力转向系统

南京航空航天大学

-/航空航天

力与位移耦合控制的新型动力转向系统属于一种新型电动转向技术，属于汽车零部件设计领域。汽车动力转向是人车路闭环系统的桥梁和纽带，是影响汽车主动安全性和驾驶员转向感觉的关键问题。如何有机融合驾驶员转向感觉与汽车主动安全性，使转向轻便性与转向路感协调统一，已成为当前国内外动力转向系统设计的技术难题和产业化的技术瓶颈。本项目立足前沿，突破一系列关键技术，形成具有自主知识产权的创新成果，创新性地研制出基于力与位移耦合控制的新型动力转向系统，不仅能实现汽车转向轻便性和驾驶员路感的完美融合，而且还能使汽车的安全性与灵活性协调统一，是未来汽车动力转向技术的主要发展方向。

大型风力机设计技术

南京航空航天大学

-/航空航天

大规模风能利用是实现我国可持续发展能源战略和环境保护必不可少的途径和重要手段。通过引进国外风力机机型和生产许可及其机型改进，我国风电装机容量实现了快速增加，从2010年至今我国风电新增装机容量和累计装机容量均稳居世界第一位。

半导体温差发电机

南京航空航天大学

-/航空航天

温差发电是一种合理利用余热、太阳能、地热等低品位能源转换成为电能的有效方式。温差发电具有结构简单，坚固耐用，无运动部件，无噪音等特点。目前在国外已广泛研究，应用到军事、民用领域，我国鲜见相关研究报道。由于低噪声、能快速启动、能长期连续工作、易携带、维护方便、后勤保障便利等是军方首要的虑，在这些方面，温差电转换发电器大大优于常用的内燃式驱动发电机和化学蓄电池。1988年美国生产了一种温差发电器，能连续工作12小时，产生13.1V直流电压，向 负载提供120W的电功率。

LED高寿命高效率供电电源

南京航空航天大学

-/航空航天

发光二极管（LED）是继白炽灯、荧光灯、高压气体放电灯之后的第四代新光源，作为未来照明、信号、显示、背光的主导力量，LED具有高效节能、光色全、调光性好、长寿命、安全环保、可靠耐用、体积小、重量轻等优点。LED供电电源是指采用优化的电路结构，利用先进的制造工艺，构成一个高功率因数、高效率、高功率密度、高可靠性、低成本、长寿命的稳压或稳流电源，性能优良的供电电源是保证LED发光品质及整体性能的关键，有LED之处必然会出现其供电电源的身影。

新能源联合供电系统

南京航空航天大学

-/航空航天

新能源联合供电系统是将风力发电、太阳能光伏发电、燃料电池以及蓄电池等结合在一起连续向负载供电系统。南京航空航天大学航空电源重点实验室已于2005年先后购买了300W风力发电机、1kW质子交换膜燃料电池和1kW太阳能光伏发电系统，并开展了关于风力发电、光伏发电和燃料电池发电的研究工作，本课题组已采用以上三套装置分别进行了独立系统的实验研究，已取得很多研究进展。正在进行风光氢联合供电系统的研究，目前已完成原理，正在进行实验验证。

基于IPC的机器人控制系统

南京航空航天大学

-/航空航天

作为机器人的“大脑”，机器人控制系统是影响机器人性能的关键模块之一。实现主控计算机对工业机器人的通信和控制，是当前研究的热点。目前，成熟而有竞争力的工业机器人控制系统需具备至少两个条件：开放性和模块化。前者采用开放的系统结构可以方便地更新和拓展机器人控制系统的功能，后者使得控制系统在硬件层面容易搭建，在软件层面结构清晰。开发通用的机器人控制系统，满足不同领域机器人控制的要求，对于提高和改善工业机器人控制系统的开放性、扩展性以及灵活性具有重要的实际意义。

激光焊接过程控形控性技术

南京航空航天大学

-/航空航天

成形精度与组织性能是衡量焊接制造技术总体水平的重要指标，焊接为急冷急热非稳态凝固过程，影响因素众多，热力场分布的主动精确控制难度较大，因而引发一系列问题，例如：长期非稳态热力耦合循环下，成形零件中存在较大的焊接热应力和残余应力，易引起板材翘曲变形与成形件开裂；成形件非均匀受热以及不同位置散热条件的差异导致组织不均匀长大，加大了成形件性能的控制难度。在既有研究基础上深入探索焊接应力应变及内部缺陷形成机理，并通过合理规划焊接路径和焊接顺序从而实现焊接过程控形控性，打破成形零件尺寸精度不高、变形较大、性能不易控制的难点，是该技术的核心问题。

放电诱导烧蚀加工方法

南京航空航天大学

-/航空航天

随着工业发展（特别是航空航天领域），钛合金、高强度钢及复合材料的使用比例越来越高，且呈现以整体结构、余量大、薄壁及深窄型腔多等特点。采用传统机械切削方法已愈来愈困难，且随新材料、结构的涌现而更加突出。电火花加工不受制于材料力学性能、稳定性较好而广泛应用，然而加工效率低、电极损耗大一直是其难以克服的问题。对于国家目前开展的相关重大科学工程应用而言，自主掌握难加工材料的高效加工方法对我国航空航天领域的制造能力具有十分重要的战略意义。因此，本成果提出了基于金属燃烧化学能去除材料的放电诱导烧蚀加工方法，目前已经在多项重大工程中实现应用。

半导体晶体大幅面高定向放电切割方法

南京航空航天大学

-/航空航天

硅、锗单晶体是航空航天、大科学装置等领域使用的关键光电器件，晶体的大幅面及高定向两项指标对于提高光通量、光定向性具有决定性意义。目前世界上大部分国家均采用专门研制的带有晶体定向检测的精密磨床的工艺路线进行硬脆晶体材料的去除，且仅有奥地利、日本、美国等少数国家掌握该技术，同时对我国某些大型科学工程中的大幅面高定向晶体加工需求技术封锁。此外，从技术角度看，采用宏观机械力加工一是大幅面加工时的效率非常低下，材料利用率低；二是力会对晶体内部有序结构产生应变，影响到晶格的完美程度，从而进一步对光或粒子产生误差。对于国家目前开展的相关重大科学工程应用而言，自主掌握我国关键晶体元件的制造能力具有十分重要的战略意义。因此，本成果抓住上述两点，提出了基于无宏观机械力的走丝形式切割方法，目前已经在多项重大工程中实现应用

陶瓷光固化増材制

南京航空航天大学

-/航空航天

陶瓷3D打印，是将陶瓷粉末加入树脂中，通过高速搅拌使陶瓷粉末在树脂溶液中分散均匀，制备高固相含量、低粘度的陶瓷浆料，然后将陶瓷浆料铺放在光固化成型机上固化，逐层累加得到陶瓷零件素坯，最后通过干燥、脱脂和烧结等后处理工艺制备陶瓷零件。经过多年努力，团队已经成功研发陶瓷光固化3D打印机，同时具备包括陶瓷粉末磨制，陶瓷浆料制备，陶瓷坯体干燥、脱脂及烧结的技术，具有完整制备复杂精细陶瓷零件的能力。

基于微乳技术的纳米防腐技术

张钰

-/新材料

微乳液是一种纳米剂型，纳米乳液的研究已经有关于制备性和应用等诸多方面的报道。但国内将其应用于食品领域的建较少，尤其是在蔬保鲜方面。 精油的抗菌性能研究的历史可追测至数世纪前。肉桂、丁香等多种植物精油显示出良好的菌，抗氧化、生物调节等生物活性，多种植物精油显示出良好的抑菌，抗氧化、生物调节等生物活性，同时由于其天然成分的食用安全性，广泛的消费者认可度及不断被开发出的多重功效，精油的应用有望成为替代化学合成杀菌剂，治理果蔬后病害的新型方法。 通过构建性能好的精油乳体系有利于增强其对果蔬的保藏作用和对鲜切水果的保鲜作用，目前已经对肉桂精油、薄荷精油、桔子精油、留兰香精油等的多种精油的微乳体系有了较深入的研究，并研发了多种配方及制备方法。

一种太阳能磁控节能开关器

张俊强

-/先进制造与自动化

针对现有光线感应开关结构存在结构复杂和持续耗能的问题,本成果提供了一种磁控节能开关结构。本成果解决上述技术问题所采用的技术方案如下:本成果提供了一种磁控节能开关结构,包括用电器干簧管、电磁铁、太阳能发电板和电源,用电器和干簧管串联在电源的两端,太阳能发电板的正极和负极分别电连接电磁铁,电磁铁在通电状态和断电状态下的切换用于控制干簧管的导通和断开。 根据本成果提供的磁控节能开关,通过设置干簧管连接电源和用电器,同时通过太阳能发电板与电磁铁连接,当太阳能发电板受到光照时,电磁铁通电产生磁场,干簧管受到电磁铁的磁场作用导通或断开,从而能够实现感应光照以启动用电器或关闭用电器的功能,适用于各类装置的光感启动或光感关闭,相对于现有的光感应开关结构,本磁控节能开关靠太阳能驱动开关,能够有效降低能耗,同时不需要额外设置控制器进行控制,稳定性较高,降低成本。

医用超高信噪比滤光元件研制与应用

靳京城

-/先进制造与自动化

本项目设计出满足深度截止多带通荧光滤光元件技术指标的光谱特性,同时解决了设计膜系在实际镀膜工艺的可行性与可靠性,包括材料折射率及厚度误差波动对膜系的影响,在深度截止带通滤光片研制过程中,甚至纳米级薄膜表面粗糙度也会严重影响滤光片薄膜的截止深度。超多层带通滤光片对制备工艺的稳定性和薄膜沉积容差要求很高,通过优化不同类别氧化物薄膜沉积条件,进行系统的膜系优化设计理论分析,研究影响医用领域所需的多带通滤光片膜系制备容差的主要因素,开展并实现超多层、高透过、锐、深度截止带通滤光片膜系设计、制备及小批量样品制备。项目将弥补我国在高端滤光片研制领域的技术短板、国外进口限制、国内的市场需求,提高高端制造领域的配件自主化。

基于听觉场景分析的双麦克风全数字助听器

刘明

-/电子信息

进入21世纪后,数字信号处理技术广泛应用于助听器行业,各大助听器公司纷纷推出全数字助听器产品数字技术的使用极大的提高了助听器的听力补偿效果,并且为应用各种新技术做好了基础准备数字助听器的工作原理与传统的模拟助听器完全不同。模拟助听器的工作原理是这样的:信号由麦克风送往滤波器,然后送到放大器,放大后再送给微型喇叭。电源由小电池提供。而数字助听器通常由麦克风,模/数A/D转换器、微处理器、数/模D/A转换器和喇叭组成,微处理器取代模拟助听器上的放大电路。声音处理采用数字方式,可以非常精确灵活地处理例如:降噪、改善言语信号频响、调节反馈抑制,且没有内部噪声。而且应用于助听器的数字微处理器体积很小,可以制作深耳道等各种定制式助听器。

国密安全可视化指挥调度平台

林中都

-/电子信息

可视化指挥调度平台是以安全为特色的执法仪解决方案,方案以自主研发的执法仪应用平台为核心、兼容行业内主流大厂执法仪终端,面向政府执法企业应用等场景,提供音视频记录可视化指挥和灵活的工作协同服务,具备安全强,终端多、应用好特点:安全强:提供终端硬件加密、终端专网接入数据加密处理客户端云专线接入全程国密加密等多重安全防护,实现真正端到端安全终端多:平台生态合作金开放,已兼行业主流大厂终端,支持多混用,新建升级都可灵活选择。应用好:全面覆盖实时视频,对讲,短信定位轨迹任务等6大核心功能活用可定制:同时开放平台对接,满足各类信息化集成。

激光抛光次生粗糙度的抑制及抛光工艺优化

罗博伟

-/先进制造与自动化

本项目分析激光抛光过程中的次生粗糙度的产生原因,对激光抛光熔池多物理场耦合过程开展系统理论分析,了解“熔峰填谷”过程中熔池温度场、张力场和流动场等多物理场相互耦合作用的规律,从而为攻破上述技术瓶颈提供学术理论基础。以连续线扫描激光抛光模具钢平面为例,通过熔峰填谷MP方法,利用五轴数控连续激光抛光设备(SDC-300)对金属工件表面进行抛光,基于多物理场数值模拟软件MultiphysicsComsol的激光对金属表面抛光的多物理场有限元模型,以传热学和流体力学为基础进行激光抛光过程的数值仿真,分析测试工件的热物性参数,建立激光抛光的热源模型分析热源和磁场等加载的方法以及模型的边界条件,进行熔池温度场、张力场和流场的多物理场耦合建立熔池CFD能量方程和动量方程,通过模拟分析单独萃取过流现象的仿真效果图,分析次生粗糙度的产生机理,从而对激光抛光工艺参数优化提供理论依据搭建五轴数控连续激光抛光实验平台,激 光抛光次生粗糙度抑制的工艺优化研究,针对Comsol仿真模拟的磁场强度对于激光抛光熔池过流引起的次生糙度抑制的影响规律进行实验验证。通过对比数值仿真结果与工艺研究结果,进一步修正和完善Coms电磁辅助激光仿真模型,为激光抛光提供工艺优化路径,实现抛光后粗糙度Ra<0.15um的目标。

多功能智能非接触开关

赵学华

-/先进制造与自动化

多功能智能非触摸开关是一个由开关面板就可以控制多盏灯的非接触 开关,极力推荐用于家居、医院的开关面板和电梯及公共活动场合的开关 控制。与传统的机械开关相比较我们优势在于,安全问题解决了,不用考虑 被接触介质的一些自身物理特性,比如漏电、开关打火花等危险情况;其 次比起现在市面上已有的非接触开关我们的非接触开关能通过非基础形式控制灯光亮度,通过WF进行无线控制,后期可更新接入网络实行远程管 理控制。其中,我们的开关面板能够在现有的家具上进行改装,能够满足 顾客在装饰上的爱美之心。产品的模块可单独使用,我们提供多种协议以便满足对控制器的兼容;也适用于显示器选择操作,我们只需要通过挥动手便能控制对应灯具设备,通过旋转手便能控制灯光亮度,这不仅仅提供了便捷而且还提升产品的创新性。

智能化空间管理下的人员统计系统

张健

-/电子信息

智能化空间管理下的人员统计系统基于深度学习框架Pytorch和前端技术html5、css、js、以及后端框架tornado搭建而成的。针对传统学生上课考勤,商城人流量的统计以及学校拥挤的交通路口进行人流量的统计等相关场景的需要,该系统针对这些需求,开发搭建了基于人员统计系统,目的在于解决上述传统的相应场景的不足和缺陷进行智能化的解决,使得学生上课考勤、拥挤路段的疏通等提供了更加高效、快捷地处理。

大尺寸焊接结构件高效建模方法

南京航空航天大学技术转移中心

-/航空航天

由于大尺寸焊接结构尺寸较大、结构复杂，所以其有限元建模过程难度较大，利用计算机编程技术对整个建模过程进行参数化设计，将复杂的结构转化为典型的简单结构，使得整个有限元仿真过程更加简单、效率更高；同时有限元分析对网格模型的要求高，需要在保证计算精度的前提下保证计算效率，使用网格过渡技术，保证热源影响大的区域使用精细的网格，热源影响小的区域使用较粗的网格，从而达到相同网格条件下更精确地计算结果与更高的计算效率。

空间柔性结构振动抑制实验系统

南京航空航天大学技术转移中心

-/航空航天

本成果针对柔性空间机械臂运行过程中产生的振动进行主动控制研究。以消除机械臂运动过程中振动对轨迹跟踪和定位控制精度的影响，为提高机械臂运行效率提供有效的解决方法。通过采用压电智能材料作为控制作动装置嵌入机械臂内部，结合各部件材料及力学特性，采用符号建模方法建立空间机械臂刚体运动-弹性振动的刚柔耦合受控模型，结合奇异摄动理论建立机械臂系统的快慢变子系统，经联合求解获得符合实际运动特征的动力学响应。分别考虑系统在无时滞和存在系统时滞两种情况下的振动控制方案，对时滞影响的系统进行特殊扩维处理，以得到不显含时滞的控制系统，从而获得有效的控制效果。研制开发一套用于空间柔性结构动力学及振动抑制的演示系统。

被动式集成结构健康监测系统

南京航空航天大学技术转移中心

-/航空航天

基于压电传感器和导波的主动结构健康监测技术具有灵敏度高、监测区域范围大、不依赖于监测对象的力学模型、既适用于复合材料结构也适用于金属材料结构等优点，是众多结构健康监测技术中最具应用前景的技术之一，也是国内外研究重点。基于导波的被动式结构健康监测技术的工作原理是通过获取由于结构遭受撞击产生的冲击响应信号，结合响应的冲击处理与诊断方法，实现冲击源位置、能量及时间历史的诊断与评估。

磁流变阻尼器

南京航空航天大学技术转移中心

-/航空航天

成果简介磁流变阻尼器是一种新型主动智能减振装置，其工作原理是通过改变阻尼器内部磁场的强弱来控制输出阻尼力的大小，具有阻尼力连续可调，宽频减振效果好，能耗小、响应速度快（毫秒级内）、性能稳定、结构简单、寿命长等优点。项目组根据磁流变阻尼器的多个应用领域和实际应用情况，开发了不同种类的磁流变阻尼器产品。产品包括：挤压式磁流变阻尼器、剪切阀式磁流变阻尼器、转子振动控制磁流变阻尼器、轨道车辆／汽车悬架系统用磁流变阻尼器，此外，开展了磁流变阻尼器应用于精密平台减振以及将磁流变阻尼器应用于直升机“地面共振”的研究。

用于物料自动化搬运的视觉导引AGV

南京航空航天大学技术转移中心

-/航空航天

在物流系统中有三类典型的自动化传输设备：1．固定路径传输设备，如传输带；2．限定区域传输设备，如有轨小车；3．可变路径传输设备，如自动导引车AGV。AGV是一种具有自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶和停靠在指定的站点，并通过各种移载装置完成相关物料搬运任务的自动化运输车辆。在自动化程度、智能化水平、路径柔性设置及系统可重构性方面，AGV都要明显优于前两种传输设备，且易与计算机控制的全自动化生产系统有机结合。

高压输电线电磁定量无损检测技术

程军

-/高技术服务

近年来相对于我国高压电网建设的高歌猛进，高压架空输电线结构损伤检测技术仍然非常落后。本项目提出了一种利用电磁无损检测技术对输电线结构进行损伤检测的方法，将涡流检测技术与漏磁检测技术相结合，充分发挥这两种技术的优点。该方法不仅能检测输电线内部钢绞线和外部铝绞线的断股、裂纹损伤，还能检测对接头处钢芯在钢压接管中压偏、拉开等缺陷。同时该方法还具有设备简单、检测结果直观易懂、易于实现自动化等优点。基于该方法设计了一套以ARM芯片为控制器的输电线电磁无损检测系统用于实验演示，同时也为该检测方法的早日应用做一些前期准备。

计及智能家居负荷参与可再生能源消纳的电力系统调度

包宇庆

-/高技术服务

随着资源、环境问题的日益突出，风电、光伏等可再生能源的发展得到了人们越来越高的重视。根据我国《可再生能源中长期发展规划》要求，到2020年，我国可再生能源消费量将达到能源消费总量的15％。然而风电、光伏等可再生能源具有间歇性、波动性等特点，大规模可再生能源的并网给电力系统的运行带来新的挑战。以风电为例，日内变化幅度很大而且具有明显的反调峰特性。传统的调度模式需要发电侧留有充足的系统备用容量用以应对风电间歇性和波动性所带来的影响，但目前发电侧备用资源十分有限，造成系统调峰能力不足，难以满足日益增长的风电并网需求

分布式无线测温系统

杨建飞

-/高技术服务

随着网络控制技术和检测技术的飞速发展，具有无人化、远程化、智能化控制和检测的网络垫制系统得到了广泛应用。而在所有的控制系统中，温度监测是其中的重要组成部分，因为，正常运行的温度是所有设备可靠稳定工作的重要前提和基础。本成果就是为了满足这一实际需求而进行的研发

穿戴式智能导航移动定位技术与服务

钱伟行

-/高技术服务

本项目产品穿戴式微型导航定位设备是一种结合人体运动学建模与多信息融合技术的便携式个人实时定位装备，可为特种行业（如消防、教育、医疗、勘探等）提供实时的人体导航定位与路径规划服务，并可采用服务平台实时监控人体的位置与运动状态。本项目将解决GPS卫星定位与无线通讯定位技术失效环境中的个人实时定位问题。

电力系统低压载波集中抄表技术

赵阳

-/高技术服务

电力载波集中抄表系统已经越来越广泛的应用于电力系统智能电网中，载波通讯技术抗干扰能力和对低压电网负载变化自适应处理的能力已经成为电力系统智能电网正常运行的关键因素，其数据传输的可靠性和稳定性也逐渐成为电力系统领域关注的焦点。

“吉印”地理数据安全管理系统

李超

-/资源与环境

本项目为《“吉印”地理数据安全管理系统》，包括《“吉印”地理数据版权保护水印系统》和《“吉印”地理数据安全控制系统》，拥有完全自主知识产权，并主持制订了国家标准《测绘地理信息数据数字版权标识》。2019年3月16日，中国地理信息行业协会组织了对本技术的评价，评价结论是本技术“达到国际领先水平”。